Nghiên cứu thiết kế và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối bằng thuật toán Pid : Khóa luận tốt nghiệp

Phan, Gia Bảo

Nghiên cứu thiết kế và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối bằng thuật toán Pid : Khóa luận tốt nghiệp

dc.contributor.author	Phan, Gia Bảo
dc.date.accessioned	2026-03-27T03:05:42Z
dc.date.available	2026-03-27T03:05:42Z
dc.date.issued	2023
dc.description	69 tr.
dc.description.abstract	Tập trung vào việc nghiên cứu và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối của ThS. Đỗ Khoa Bình. Thiết bị nhóm được kế thừa gồm khung máy và động cơ bằng việc thiết kế bộ điều khiển, cài đặt các cảm biến đo góc, tốc độ quay và áp dụng thuật toán PID. Trong đồ án này, mục tiêu chính làm thiết bị hoạt động trong một khoảng thời gian, tốc độ và góc chuyển động xác định. Qua đó, nghiên cứu sử dụng thuật toán PID, viết tắt của Proportional-Integral-Derivative (Tương quan-Tích phân -Đạo hàm), để điều chỉnh chính xác các thông số và tham số của thiết bị phục hồi khớp gối. Thuật toán PID được sử dụng để kiểm soát tốc độ, phạm vi chuyển động. Việc sử dụng thuật toán này cho phép điều chỉnh tự động và linh hoạt các thông số, tùy chỉnh theo nhu cầu của từng bệnh nhân. Điều này đảm bảo rằng quá trình phục hồi được tối ưu hóa và phù hợp với từng trường hợp cụ thể. Kết quả đồ án sẽ chứng minh rằng thuật toán PID sẽ làm giảm sai số góc chuyển động và tốc độ hoạt động của thiết bị trở về 0.
dc.identifier.uri	https://repository.ntt.edu.vn/handle/298300331/1321
dc.language.iso	vi_VN
dc.publisher	Trường Đại học Nguyễn Tất Thành (Khoa Y)
dc.subject	Khớp gối
dc.subject	Thiết kế cải tiến
dc.subject	Thiết bị phục hồi chức năng
dc.subject	Thuật toán PID
dc.title	Nghiên cứu thiết kế và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối bằng thuật toán Pid : Khóa luận tốt nghiệp
dc.type	Thesis