Nghiên cứu thiết kế và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối bằng thuật toán Pid : Khóa luận tốt nghiệp
Năm xuất bản
2023
Tác giả
Phan, Gia Bảo
Nhan đề tạp chí
ISSN
Nhan đề tập
Nhà xuất bản
Trường Đại học Nguyễn Tất Thành (Khoa Y)
Tóm tắt
Tập trung vào việc nghiên cứu và cải tiến thiết bị phục hồi chức năng khớp gối của ThS. Đỗ Khoa Bình. Thiết bị nhóm được kế thừa gồm khung máy và động cơ bằng việc thiết kế bộ điều khiển, cài đặt các cảm biến đo góc, tốc độ quay và áp dụng thuật toán PID. Trong đồ án này, mục tiêu chính làm thiết bị hoạt động trong một khoảng thời gian, tốc độ và góc chuyển động xác định. Qua đó, nghiên cứu sử dụng thuật toán PID, viết tắt của Proportional-Integral-Derivative (Tương quan-Tích phân -Đạo hàm), để điều chỉnh chính xác các thông số và tham số của thiết bị phục hồi khớp gối. Thuật toán PID được sử dụng để kiểm soát tốc độ, phạm vi chuyển động. Việc sử dụng thuật toán này cho phép điều chỉnh tự động và linh hoạt các thông số, tùy chỉnh theo nhu cầu của từng bệnh nhân. Điều này đảm bảo rằng quá trình phục hồi được tối ưu hóa và phù hợp với từng trường hợp cụ thể. Kết quả đồ án sẽ chứng minh rằng thuật toán PID sẽ làm giảm sai số góc chuyển động và tốc độ hoạt động của thiết bị trở về 0.
Mô tả
69 tr.
Từ khóa chủ đề
Khớp gối , Thiết kế cải tiến , Thiết bị phục hồi chức năng , Thuật toán PID